比較系統(tǒng)地分析了影響平行軸齒輪減速機傳動機構(gòu)運動精度的誤差來源。從各個誤差來源方面對傳動精度進行了理論分析,建立出傳動誤差理論計算的數(shù)學(xué)模型,分別對各誤差源引起的傳動誤差作了分析并得出計算公式。推導(dǎo)了平行軸減速機傳動綜合傳動誤差計算式,利用誤差概率分布特征,推導(dǎo)出綜合傳動誤差的統(tǒng)計計算式,使得加工公差與傳動精度有了個定量的關(guān)系,為研制開發(fā)高精度擺線鋼球行星傳動的加工制造提供了依據(jù)。平行軸減速機傳動是種新型精密傳動機構(gòu),具有良好的應(yīng)用前景。本文在查閱內(nèi)外有關(guān)F系列減速機的資料基礎(chǔ)上,對平行軸減速機傳動機構(gòu)的擺線盤齒廓誤差、等速輸出機構(gòu)的傳動誤差以及F系列減速機傳動的整機傳動誤差進行了比較全面系統(tǒng)地研究,綜合F系列減速機的研究結(jié)果。
傳動誤差是衡量平行軸減速箱傳動機構(gòu)傳動性能的重要指標之,由于傳動誤差的大小對傳動是種波動和干擾,為了消除這種不利的影響,需要對擺線鋼球行星傳動的傳動誤差進行分析,從而可在理論上對傳動精度的控制及提高予以指導(dǎo),并據(jù)此提出合理的設(shè)計和工藝要求。根據(jù)傳動誤差變化規(guī)律,通過計算機對傳動誤差進行實時修正或者補償,可以進步提高傳動機構(gòu)的傳動精度。http://www.hesswellrenovation.com/Products/F157jiansuji.html